Cystoskopia, a właściwie uretrocystoskopia jest metodą diagnostyczną, a czasami również leczniczą z wykorzystaniem endoskopu (cystoskopu). Polega na wziernikowaniu pęcherza moczowego poprzez cewkę moczową, dzięki czemu mamy możliwość obrazowania niektórych patologii anatomicznych lub czynnościowych w obrębie tych obszarów.